2012年6月16日18時(shí)37分21秒，神舟九號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射升空。李玉建 攝
2011年11月1日5時(shí)58分07秒,中國(guó)“長(zhǎng)征二號(hào)F”遙八運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心載人航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火起飛,將“神舟八號(hào)”飛船發(fā)射升空。承載著中國(guó)載人航天工程首次交會(huì)對(duì)接使命的神舟八號(hào)飛船，開始追逐天宮一號(hào)的漫漫行程。
2012年6月16日18時(shí)37分21秒，神舟九號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射升空。2012年6月18日11時(shí)左右轉(zhuǎn)入自主控制飛行，14時(shí)左右和天宮一號(hào)實(shí)施自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，這是中國(guó)實(shí)施的首次載人空間交會(huì)對(duì)接。并于2012年6月29日10點(diǎn)03分安全返回。
神舟九號(hào)飛行乘組由3名航天員組成，其中1名為女航天員，分別是景海鵬、劉旺、劉洋；飛船在軌飛行10余天，飛船與天宮一號(hào)進(jìn)行了兩次交會(huì)對(duì)接，第一次為自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，第二次由航天員手動(dòng)控制完成。
神舟九號(hào)飛船與神舟八號(hào)飛船技術(shù)狀態(tài)基本一致，為進(jìn)一步提高安全性與可靠性，進(jìn)行了部分技術(shù)狀態(tài)更改。飛船全長(zhǎng)9米，艙段最大直徑2.8米，起飛質(zhì)量不大于8130千克。神舟九號(hào)飛船返回艙主著陸場(chǎng)位于內(nèi)蒙古中部地區(qū)草原。
2012年6月10日，神九航天員乘組在問天閣舉行升國(guó)旗儀式。李玉建 攝
新面孔：飛行乘組“新老搭配、男女配合”
每一次載人航天飛行，對(duì)飛行乘組的基本要求就是要能夠保證完成任務(wù)，這一次也不例外。相比前三次載人飛行，這次任務(wù)的飛行乘組概括講是“新老搭配、男女配合”，主要有兩個(gè)方面的特點(diǎn)：一是作為航天員，景海鵬是第二次參加飛行；二是劉洋成為我國(guó)首位參加載人航天飛行的女航天員，同時(shí)她也是我國(guó)第二批航天員中首個(gè)參加飛行的。
景海鵬再次飛行，主要還是為了更好的完成任務(wù)，他的飛行經(jīng)驗(yàn)對(duì)于乘組完成任務(wù)將有很大幫助，使乘組更加堅(jiān)定信心、從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜狀況。隨著我國(guó)載人航天事業(yè)的發(fā)展，客觀上我們也具備了這種“以老帶新”的條件，以后航天員多次執(zhí)行任務(wù)的情況會(huì)很常見，這也是航天員的職業(yè)要求。
安排女航天員飛行，既是載人航天事業(yè)發(fā)展的必然，也是大家的一個(gè)期盼。國(guó)際航天經(jīng)驗(yàn)表明，女性不僅能夠出色完成航天飛行任務(wù)，而且還可以發(fā)揮女性自身一些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以提高飛行乘組的整體效能。首次安排我國(guó)女航天員參加飛行，具有很重要的技術(shù)意義和社會(huì)意義，是一個(gè)標(biāo)志性的事件。
2012年6月18日下午2點(diǎn)多，“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。胡迪 攝
新使命：手控交會(huì)對(duì)接充滿挑戰(zhàn)
神舟八號(hào)與天宮一號(hào)浪漫的太空之舞實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首次自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。這一次，神九飛船實(shí)現(xiàn)與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器的手控交會(huì)對(duì)接。2012年6月18日下午2點(diǎn)多，“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接；下午5點(diǎn)22分，三位航天員進(jìn)入“天宮一號(hào)”。
既然以自動(dòng)方式可以順利完成飛行器的太空對(duì)接，為什么還要讓神九進(jìn)行手控對(duì)接？載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平說，從世界載人航天的發(fā)展來(lái)看，交會(huì)對(duì)接應(yīng)該涵蓋自動(dòng)和人工兩個(gè)方面，二者互為備份，缺一不可。只有自動(dòng)和人工技術(shù)都得到驗(yàn)證，才是實(shí)現(xiàn)了完整的交會(huì)對(duì)接。
從世界范圍看，世界各國(guó)交會(huì)對(duì)接情況各有千秋。美國(guó)航天飛機(jī)的交會(huì)對(duì)接主要是手控，自動(dòng)是備份。而前蘇聯(lián)飛船的交會(huì)對(duì)接則以自動(dòng)為主，手控作為備份。
人的靈活反應(yīng)和主觀能動(dòng)性，也給太空中的復(fù)雜動(dòng)作增加了安全系數(shù)。自動(dòng)對(duì)接是一種程序控制，響應(yīng)迅速、控制精準(zhǔn)，但是，一旦出現(xiàn)策略方案外的情況，自動(dòng)系統(tǒng)就顯得“無(wú)能為力”?！霸谔幹靡馔鉅顩r的時(shí)候，人腦比電腦更可靠?！憋w船系統(tǒng)總指揮何宇說。
與自動(dòng)交會(huì)對(duì)接一樣，手控交會(huì)對(duì)接同樣面臨風(fēng)險(xiǎn)。高速運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)飛行器要通過精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)接觸，地面又無(wú)法進(jìn)行一比一的模擬驗(yàn)證。而手控交會(huì)對(duì)接要求一次成功，“一旦發(fā)生碰撞造成對(duì)接機(jī)構(gòu)受損，就意味著天宮一號(hào)無(wú)法再次進(jìn)行對(duì)接。”何宇說。
對(duì)接機(jī)構(gòu)，是我國(guó)目前為止最復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，難度大可靠性要求高。經(jīng)過神八飛行驗(yàn)證，方案和產(chǎn)品可靠性都能夠滿足任務(wù)要求。神九和天宮一號(hào)將進(jìn)一步驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)的可靠性和安全性。
圖為三名航天員在天宮艙內(nèi)揮手致意。胡迪 攝
新天路：天地往返完整成型
神九飛船駛?cè)胩张c天宮一號(hào)進(jìn)行交會(huì)對(duì)接后，航天員將第一次把腳印留在“天宮”。
航天員既是短暫的訪客，也是駐留天宮的“主人”。他們將進(jìn)行天宮與神舟之間的物品轉(zhuǎn)移，還要進(jìn)行空間醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證組合體的管理。
“這個(gè)過程的實(shí)現(xiàn)，將意味著我們具備向在軌運(yùn)行航天器進(jìn)行人員運(yùn)送和物資補(bǔ)給的完整能力。這將是中國(guó)載人航天史上具有重大意義的一步。”周建平說。
從神舟一號(hào)到神舟七號(hào)，中國(guó)人實(shí)現(xiàn)了把人送入太空的夢(mèng)想，但當(dāng)時(shí)的飛船還不能算作天地往返的運(yùn)輸工具。神舟八號(hào)實(shí)現(xiàn)了飛船與在軌運(yùn)行航天器的交會(huì)對(duì)接，真正成為運(yùn)輸工具。而神舟九號(hào)將通過自動(dòng)、手動(dòng)兩種交會(huì)對(duì)接方式，把人送入空間實(shí)驗(yàn)室，這，是對(duì)飛船作為天地往返運(yùn)輸工具的功能的進(jìn)一步驗(yàn)證。
從天地之間的往返到飛船與目標(biāo)飛行器之間的穿梭，神舟九號(hào)在茫茫太空中鋪就了一條更遠(yuǎn)更寬闊的路。這條路的那頭，連著中國(guó)在一個(gè)全新平臺(tái)上走近科學(xué)的夢(mèng)想。
航天員從神舟九號(hào)飛船邁向天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器的每一步，都充滿著未知的喜悅，也面臨著風(fēng)險(xiǎn)。
“兩個(gè)飛行器對(duì)接之前，天宮一號(hào)與神舟九號(hào)的軌道艙的壓力不同，要保證航天員的生命安全，就要在對(duì)接前調(diào)整好壓力，保證兩艙壓力相同?！焙斡钫f，為了保證萬(wàn)無(wú)一失，航天員在打開通往天宮的艙門前，還要打開艙門上壓力平衡機(jī)構(gòu)的閥門，平衡兩艙壓力差。
“神舟”九號(hào)飛船和長(zhǎng)征火箭。李玉建 攝
新環(huán)境：乘坐越來(lái)越舒適
從神舟一號(hào)到神舟九號(hào)，中國(guó)航天人以建造成熟的天地往返載人飛船為目標(biāo)，對(duì)載人飛船進(jìn)行著持續(xù)的完善與改進(jìn)，與前八艘飛船相比，神舟九號(hào)性能更穩(wěn)定，可靠性更高。
飛船系統(tǒng)副總師李衛(wèi)介紹說，神舟系列飛船經(jīng)歷了兩個(gè)階段。從神舟一號(hào)到神舟七號(hào)突破和掌握了載人飛行和出艙活動(dòng)技術(shù)后，第二階段研制目標(biāo)是使神舟八號(hào)、九號(hào)、十號(hào)突破和掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)，并通過再設(shè)計(jì)和再優(yōu)化，使得飛船功能、性能更穩(wěn)定、更可靠。
基本技術(shù)狀態(tài)一致的神八、神九、神十，與之前飛船相比，仍為軌道艙、返回艙和推進(jìn)艙三艙構(gòu)型，重量與外形尺寸與之前相當(dāng)，主要變化是配備了交會(huì)對(duì)接相關(guān)設(shè)備，如對(duì)接機(jī)構(gòu)、交會(huì)對(duì)接敏感器等。為了進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，飛船的軌道艙增加了前艙門，航天員可以打開艙門進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器。
被稱為“改進(jìn)型”飛船的神舟八號(hào)、九號(hào)、十號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和控制的計(jì)算機(jī)功能更強(qiáng)大，太陽(yáng)能帆板發(fā)電效率更高，回收艙進(jìn)行了可靠性和安全性的再設(shè)計(jì)，以進(jìn)一步確保航天員返回安全。
飛船內(nèi)部的環(huán)境設(shè)計(jì)也更為人性化，更宜人。軌道艙、返回艙為航天員留出了更多的活動(dòng)空間，內(nèi)部布局、裝飾、標(biāo)識(shí)以及便于航天員使用的助力裝置更整齊、更規(guī)范。
儀表與照明也進(jìn)行了改進(jìn)：以前采用白熾燈照明的飛船，現(xiàn)在改為更省電量、光照水平更好的LED照明燈，光源的布局上也更均勻、更合理。返回艙的儀表既能實(shí)時(shí)顯示圖像，還能實(shí)現(xiàn)圖像與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的疊加。“所有改進(jìn)，都是為了讓航天員更安全、更舒適?！崩钚l(wèi)說。
6月29日，航天員景海鵬、劉旺、劉洋出艙后向人們致意。新華社記者張領(lǐng)攝
北京時(shí)間6月29日上午10時(shí)許，神舟九號(hào)飛船返回艙成功降落在位于內(nèi)蒙古中部的主著陸場(chǎng)預(yù)定區(qū)域，航天員景海鵬、劉旺、劉洋平安返回。而迎接他們榮歸祖國(guó)的是7架陸航直升機(jī)、4輛地面搜救車組成的立體搜救團(tuán)隊(duì)，當(dāng)然還有全國(guó)億萬(wàn)民眾關(guān)注和期盼的目光。在剛剛過去的13天里，他們已經(jīng)成為一個(gè)中華民族在浩渺天宇間奮進(jìn)的標(biāo)志性符號(hào)，他們協(xié)同配合順利完成手控交會(huì)對(duì)接、手控分離等高難度空間試驗(yàn)，宣告中國(guó)成為世界上第三個(gè)完全掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。
中國(guó)載人航天工程新聞發(fā)言人武平對(duì)此評(píng)價(jià)說，航天員成功實(shí)施了神舟九號(hào)與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器在太空的手控交會(huì)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的又一重大突破，是我們國(guó)家載人航天發(fā)展第二步戰(zhàn)略目標(biāo)取得的一個(gè)重要進(jìn)展。她用“非常精準(zhǔn)”、“非常完美”兩個(gè)詞來(lái)稱贊手控交會(huì)對(duì)接的效果。對(duì)中國(guó)自己培養(yǎng)的航天員的表現(xiàn)，武平稱贊他們“訓(xùn)練有素”、“技術(shù)嫻熟”。她特別高度評(píng)價(jià)劉洋的優(yōu)秀表現(xiàn)，她說，劉洋在很短的時(shí)間內(nèi)就適應(yīng)了太空的失重環(huán)境、心理穩(wěn)定、操作細(xì)致，與隊(duì)友配合默契，主責(zé)的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)工作進(jìn)展非常順利，取得了大量寶貴科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
